华南理工大学R&C课题组</a>

• 研究项目

课题组介绍

R&C（Robot and Communication）课题组创立于2016年，是由华南理工大学自动化学院的硕士关伟鹏</a>带领，由本科生组成的学生研究团队，目前团队每年常驻成员人数为20人左右。团队于每年6月~9月招收准大二本科生加入团队，共同展开实验研究、项目申报、论文撰写、专利申请等工作。团队由学生自主开展科研，主要从事视觉可见光通信、计算机视觉、机器学习、移动机器人等方面的研究。我们的口号是“ to be the best of the best”，团队成员科研基础扎实，善于思考和判断，解决问题能力突出，每一位成员都极具创新精神和创造能力。目前，团队已发表高水平论文（SCI/EI）35篇；申请专利100余项，其中授权发明专利9项、授权实用新型专利45项，弥补了我校在可见光通信、定位研究领域的研究空白。

研究项目 ^more

广东大学生科技创新培育专项资金项目

• 2018.02-2019.06    基于视觉可见光通信的移动机器人室内高精度定位与导航的研究
重点项目(60000元), 项目成员: 关伟鹏、刘晓伟、蔡烨、谢灿宇、陈艺荣、陈昕、陈世桓、刘梓璇、黄谋潇、陈邦栋
• 2018.07-2018.06    基于图像识别的多址接入VLC光条形码技术的研究及应用
一般项目(20000元), 项目成员: 关伟鹏、陈颖聪、彭振敬、陈浩伟、甘军保、李思敏、谢灿宇、陈艺荣、王鹏飞、朱剑超

最新资讯 ^more

1. 2019.09.28    2019年，本课题组成员黄谋潇因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴深圳先进技术研究院攻读硕士
2. 2019.09.28    2019年，本课题组成员李竞宜因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴中山大学攻读硕士
3. 2019.09.28    2019年，本课题组成员陈邦栋因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴华南理工大学攻读硕士
4. 2019.09.28    2019年，本课题组成员江佳佳因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴华南理工大学攻读硕士
5. 2019.09.28    2019年，本课题组成员刘志鹏的论文“Improved Target Signal Source Tracking and Extraction Method Based on Outdoor Visible Light Communication Using an improved Particle Filter Algorithm based on Cam-Shift Algorithm”被sci期刊录用
6. 2019.08.25    2019年课题组招新公告
报名方式：1300802724@qq.com, 截止日期2019年09月01日
7. 2018    2018年课题组成员获得奖学金概况

在2018年综测中，团队成员表现优异，平均班内排名百分比为8.1%，多人获得何镜堂创新奖学金、汇顶科技特等奖学金、汇顶科技一等学金、国家奖学金、国家励志奖学金等奖学金。

发表论文 ^more

• Improved Target Signal Source Tracking and Extraction Method Based on Outdoor Visible Light Communication Using an improved Particle Filter Algorithm based on Cam-Shift Algorithm
  zhipeng liu, Weipeng Guan* IEEE Photonics (), 2019.09
  

• A High-Precision, Real-Time and Robust Indoor Visible Light Positioning Method Based on Mean Shift Algorithm and Unscented Kalman Filter
  Zekun Xie, Weipeng Guan*, Jieheng Zheng, Xinjie Zhang, Shihuan Chen, Bangdong Chen sensors (3.031), 2019.05
  

Last updated by R&C Research Group on August, 25, 2019.

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